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歴史の流れを監視する組織タイムパトロール隊のヒカルとナナは、歴史を改ざんしようと画策するオジャママンとその背後にいるトンマノマントの存在を察知した。2人は正しい歴史を守り、オジャママンの野望を打ち砕くために、オタスケマンとなって戦う。